የኢንደስትሪ ሮቦት ማሽነሪ ጭነት እና ማራገፊያ መተግበሪያ | ፒቲጄ ብሎግ

የ CNC የማሽን አገልግሎቶች ቻይና

የኢንዱስትሪ ሮቦት ማሽነሪ ጭነት እና ማውረድ ትግበራ

2021-08-21

የኢንዱስትሪ ሮቦት ማሽነሪ ጭነት እና ማውረድ ትግበራ


ይህ ጽሑፍ በመጀመሪያ የኢንዱስትሪ ሮቦት የማሽን ማቀነባበሪያዎችን የመጫን እና የማውረድ ትግበራዎችን ጥንቅር ፣ የትግበራ አስፈላጊነት እና ባህሪያትን ፣ እና የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን የመጫኛ እና የማውረድ ትግበራዎች የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ጥንካሬ እና ትክክለኛነት እንዲሁም ከግጭቶች በኋላ ፈጣን የማገገሚያ ችግሮች እና ውድቀቶች። ችግሩ በዝርዝር ተንትኖ የቁልፍ መፍቻ ዘዴዎች ተንትነዋል። ማለትም ፣ ተርሚናል ጭነት አውቶማቲክ መታወቂያ ቴክኖሎጂ እና ተለዋዋጭ torque feedforward ቴክኖሎጂ ፣ የግጭት ማወቂያ ቴክኖሎጂ ፣ ዜሮ ነጥብ መልሶ ማግኛ ቴክኖሎጂ ፣ እና በመጨረሻም የሰው-ማሽን ትብብር እና የመረጃ ውህደት የወደፊት የእድገት አዝማሚያ ቀርቧል።


የኢንዱስትሪ ሮቦት ማሽነሪ ጭነት እና ማውረድ ትግበራ
የኢንዱስትሪ ሮቦት ማሽነሪ ጭነት እና ማውረድ ትግበራ. -ፒጄ የ CNC ማሽኮርመም ሱቅ

በሲኤንሲ ማሽን መሳሪያዎች ታዋቂነት፣ ቁጥራቸው እየጨመረ የመጣ ተጠቃሚዎች የ CNC ማሽን መሳሪያዎችን መጫን እና መጫን በራስ-ሰር እንደሚሆን ተስፋ ያደርጋሉ። በአንድ በኩል የማሽን መሳሪያዎችን ለመንከባከብ, የሰራተኞችን ወጪ ለመቀነስ እና የምርት ቅልጥፍናን እና ጥራትን ለማሻሻል የሰራተኞችን ቁጥር ይጨምራል. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መጠነ ሰፊ አተገባበር የተፈጠረው በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ነው። በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ሙሌት፣ አጠቃላይ ኢንዱስትሪው ስለ ሮቦቶች ግንዛቤ እየጨመረ መጥቷል። እ.ኤ.አ. ከ1990ዎቹ ጀምሮ በአጠቃላይ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በስፋት ጥቅም ላይ ውለዋል፤ ለምሳሌ እንደ ብየዳ፣ ፓሌትስቲንግ፣ መርጨት፣ መጫን እና ማራገፊያ፣ መጥረግ እና መፍጨት በአጠቃላይ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የተለመዱ መተግበሪያዎች ናቸው። ይህ ጽሑፍ በኢንዱስትሪ ሮቦት ማሽነሪ ጭነት እና ማራገፊያ ስርዓት ላይ ያተኩራል.

የኢንደስትሪ ሮቦት ማሽነሪ የመጫኛ እና የማራገፊያ ስርዓት በዋናነት የማቀነባበሪያ ክፍሎችን ለመጫን እና አውቶማቲክ ማምረቻ መስመሮችን በባዶ ለመስራት ፣የተቀነባበሩ የስራ ክፍሎችን ለማራገፍ ፣በማሽን መሳሪያዎች እና በማሽን መሳሪያዎች መካከል የስራ ቦታዎችን ለማስተላለፍ እና የስራ ክፍሎችን ለመቀየር ያገለግላል። መዞር፣ መፍጨት እና መፍጨት። እንደ መቁረጫ እና ቁፋሮ ያሉ የብረት መቁረጫ ማሽን መሳሪያዎችን በራስ-ሰር ማቀነባበር።

የሮቦቶች እና የማሽን መሳሪያዎች ተቀራርበው መቀላቀላቸው አውቶሜትድ የማምረት ደረጃን ከማሻሻል ባለፈ የፋብሪካውን የምርት ብቃት እና ተወዳዳሪነት አሻሽሏል። የመጫን እና የማውረድ ሜካኒካል ሂደት ተደጋጋሚ እና ተከታታይ ስራዎችን የሚጠይቅ ሲሆን ተከታታይነት እና የስራ ክንዋኔዎችን ትክክለኛነት ይጠይቃል። የሰው ኃይል ወጪ መጨመር እና የምርት ውጤታማነት መጨመር ባመጣው የውድድር ጫና፣ የማቀነባበሪያ አቅሞች እና ተለዋዋጭ የማምረቻ አቅሞች አውቶማቲክ ደረጃ ለፋብሪካው ተወዳዳሪነት መሻሻል እንቅፋት ሆነዋል። ሮቦቱ በእጅ የመጫኛ እና የማራገፊያ ስራዎችን በመተካት ቀልጣፋ አውቶማቲክ የመጫኛ እና የማውረጃ ዘዴን በአውቶማቲክ የመመገቢያ ገንዳዎች፣ የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶዎች እና የመሳሰሉትን ይገነዘባል፣ በስእል 1 እንደሚታየው።

አንድ ሮቦት በማቀነባበሪያ ቴክኖሎጂ መስፈርቶች መሰረት አንድ ወይም ከዚያ በላይ የማሽን መሳሪያዎች የመጫን እና የማውረድ ስራዎችን ሊዛመድ ይችላል. በሮቦቱ ከአንድ እስከ ብዙ የመጫኛ እና የመጫኛ ስርዓት ሮቦቱ ባዶዎችን እና የተቀነባበሩ ክፍሎችን በተለያዩ የማሽን መሳሪያዎች ውስጥ ወስዶ በማስቀመጥ ያጠናቅቃል ይህም የሮቦቱን አጠቃቀም ቅልጥፍና ያሻሽላል። ሮቦቱ በማሽን መሳሪያ መገጣጠቢያ መስመር ላይ በተዘረጋው መስመር ላይ የተገላቢጦሽ ስራዎችን በመስራት መሬት ላይ በተገጠሙት ሀዲዶች አማካኝነት የፋብሪካ ቦታን በመቀነስ እና ከተለያዩ የምርት ስብስቦች ጋር በተለዋዋጭ የአሠራር ሂደቶችን ማስተካከል ይችላል። የመቀየሪያው ሮቦት በአስቸጋሪ አካባቢዎች ውስጥ ያለማቋረጥ መስራት ይችላል። የ24 ሰአታት ስራ፣ የፋብሪካ የማምረት አቅምን ሙሉ በሙሉ ነጻ ማድረግ፣ የማድረስ ጊዜን ማሳጠር እና የገበያ ተወዳዳሪነትን ማሻሻል።

1 የኢንዱስትሪ ሮቦት ማሽነሪ የመጫኛ እና የማውረድ አፕሊኬሽኖች ባህሪያት

  • (1) ከፍተኛ ትክክለኛ አቀማመጥ ፣ ፈጣን አያያዝ እና መቆንጠጥ ፣ የኦፕሬሽን ዑደቱን ያሳጥራል እና የማሽን መሳሪያውን ውጤታማነት ያሻሽላል።
  • (2) የሮቦት አሠራር የተረጋጋ እና አስተማማኝ ነው, ብቁ ያልሆኑ ምርቶችን ውጤታማ በሆነ መንገድ ይቀንሳል እና የምርት ጥራትን ያሻሽላል.
  • (3) ያለ ድካም ቀጣይነት ያለው ቀዶ ጥገና፣ የስራ ፈትቶ የማሽን መሳሪያዎች ፍጥነትን በመቀነስ እና የፋብሪካ የማምረት አቅምን ማስፋፋት።
  • (4) ከፍተኛ ደረጃ አውቶሜሽን የአንድ ምርት ማምረት ትክክለኛነትን ያሻሽላል እና የጅምላ ምርትን ውጤታማነት ያፋጥናል።
  • (5) ከአዳዲስ ተግባራት እና አዳዲስ ምርቶች ጋር ለመላመድ በጣም ተለዋዋጭ ፣ ፈጣን እና ተለዋዋጭ ፣ እና የመላኪያ ጊዜን ያሳጥራል።

2 በኢንዱስትሪ ሮቦት ማሽነሪ እና መጫን እና ማራገፍ ላይ ችግሮች

2.1 ግትርነት እና ትክክለኛነት ጉዳዮች

የማሽነሪ ሮቦት ከአጠቃላይ አያያዝ እና ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች የተለየ ነው። የማቀነባበሪያ መሳሪያዎችን በቀጥታ የሚገናኝ ክዋኔ ነው. የእሱ እንቅስቃሴ መርህ ሁለቱንም ጥብቅነት እና ትክክለኛነት ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት. የታንዳም ሮቦት ከፍተኛ የድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት አለው, ነገር ግን በሂደቱ, በመገጣጠም, በጠንካራነት, ወዘተ አጠቃላይ ሁኔታዎች ምክንያት, የመንገዱን ትክክለኛነት ከፍ ያለ አይደለም, ይህም እንደ መፍጨት, ማቅለሚያ, ማረም እና መቁረጥ ባሉ መተግበሪያዎች ላይ የበለጠ ተጽእኖ ያሳድራል. የማሽን መስክ. ስለዚህ የሮቦት ግትርነት እና የሮቦት ትሬኾ ትክክለኛነት የማሽን ሮቦት ያጋጠሙት ዋና ችግሮች ናቸው።

2.2 የግጭት ችግር

አብዛኛዎቹ የማሽን ሮቦቶች ከመጠምዘዝ፣ መፍጨት፣ ማቀድ እና መፍጨት ማሽን መሳሪያዎች ጋር አብረው ይሰራሉ። ሮቦቱ የማሽን ስራን በሚሰራበት ጊዜ በሟች ዞን እና በስራ ቦታው መካከል ለሚፈጠረው ጣልቃገብነት እና ግጭት ልዩ ትኩረት መስጠት አለበት. አንዴ ግጭት ከተፈጠረ የማሽን መሳሪያውም ሆነ ሮቦቱ እንደገና መስተካከል አለባቸው ይህም ለስህተት ማገገሚያ ጊዜን በእጅጉ ስለሚጨምር የውጤት መጥፋትን ያስከትላል እና በከባድ ሁኔታዎች መሳሪያው ላይ ጉዳት ሊያደርስ ይችላል። ከግጭቱ በፊት ወይም በኋላ ያለው ግንዛቤ በማሽን የተሰሩ ሮቦቶች ደህንነት እና መረጋጋት የሚጋፈጠው ዋና ችግር ነው። በተለይ ሮቦቶችን ለማሽነሪ የአካባቢ ቁጥጥር እና ግጭትን የመለየት ተግባራት እንዲኖራቸው አስፈላጊ ነው።

2.3 ከተሳካ በኋላ ፈጣን የማገገም ችግር

የሮቦቱ አቀማመጥ መረጃ በአሽከርካሪው ሞተር ኢንኮደር በኩል ይመለሳል የማዕድን ጉድጓድ እንቅስቃሴ. በረጅም ጊዜ ኦፕሬሽን ምክንያት ሜካኒካል መዋቅሩ፣ ኢንኮደር ባትሪ፣ ኬብል እና ሌሎች አካላት የሮቦት ዜሮ ቦታ (የማጣቀሻ ቦታ) እንዲጠፋ ማድረጉ የማይቀር ነው። የዜሮው አቀማመጥ ከጠፋ በኋላ, ሮቦቱ ይከማቻል. የፕሮግራሙ መረጃ ምንም ተግባራዊ ትርጉም አይኖረውም. በዚህ ጊዜ የዜሮ አቀማመጥ በትክክል መመለስ ካልተቻለ, የሮቦቱ ስራ መልሶ ማግኛ ስራ በጣም ትልቅ ነው, ስለዚህ የዜሮ አቀማመጥ መልሶ ማግኛ ችግርም በጣም አስፈላጊ ነው.

3 ቁልፍ መፍትሄዎች

3.1 ጭነትን ጨርስ አውቶማቲክ መለያ ቴክኖሎጂ እና ተለዋዋጭ torque መጋቢ ቴክኖሎጂ

አውቶማቲክ የፍጻሜ ጭነት መለያ ቴክኖሎጂ የሮቦትን የመጨረሻ ጭነት ብዛት፣ የጅምላ መሃል እና ቅልጥፍናን መለየት ይችላል። እነዚህ መመዘኛዎች በሮቦት ተለዋዋጭነት መጋቢ ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ, የ servo መለኪያዎችን እና የፍጥነት እቅድን በማስተካከል, ይህም የሮቦትን ትክክለኛ ትክክለኛነት እና ከፍተኛ ተለዋዋጭ አፈፃፀምን በእጅጉ ያሻሽላል.

ተለዋዋጭ የቶርኬ መጋቢ ቴክኖሎጂ በባህላዊው የፒአይዲ ቁጥጥር ላይ የተመሰረተ እና የቶርኬ መጋቢ መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን ይጨምራል። ይህ ተግባር የሮቦት ተለዋዋጭ ሞዴሉን እና የግጭት ሞዴሉን በመጠቀም የትራፊክ መንገዱን በሚያቅዱበት ጊዜ ትክክለኛውን የማሽከርከር ኃይል ወይም ጉልበት ለማስላት እንደ ሮቦት ባሉ የማይለዋወጥ መረጃዎች እና የእውነተኛ ጊዜ ተለዋዋጭ መረጃዎች እንደ ፍጥነት እና ፍጥነት እና በተሰላ እሴት እንደ መጋቢ እሴት ይተላለፋል። ተቆጣጣሪውን አሁን ባለው ዑደት ውስጥ ካለው የሞተር ቀድሞው እሴት ጋር እንዲያነፃፅር ይስጡት ፣ ስለሆነም ምርጡን ማሽከርከር ለማግኘት ፣ የእያንዳንዱን ዘንግ ከፍተኛ ፍጥነት እና ትክክለኛ እንቅስቃሴን ያሽከርክሩ እና ከዚያ መጨረሻ TCP ከፍተኛ የትራፊክ ትክክለኛነትን እንዲያገኝ ያድርጉ።

3.2 የግጭት ማወቂያ ቴክኖሎጂ

ይህ ቴክኖሎጂ በሮቦት ተለዋዋጭ ሞዴሊንግ ላይ የተመሰረተ ነው. የሮቦቱ ወይም የሮቦቱ የመጨረሻ ጭነት ከተጓዳኝ እቃዎች ጋር ሲጋጭ፣ ሮቦቱ በግጭቱ የሚፈጠረውን ተጨማሪ ጉልበት መለየት ይችላል። በዚህ ጊዜ ሮቦቱ በራስ-ሰር ይቆማል ወይም ከግጭቱ በተቃራኒ አቅጣጫ በዝቅተኛ ፍጥነት ይሄዳል። በግጭት ምክንያት የሚደርሰውን ኪሳራ ለማስወገድ ወይም ለመቀነስ ሩጡ።

3.3 ዜሮ ነጥብ መልሶ ማግኛ ቴክኖሎጂ

ተራ የዜሮ ነጥብ መለኪያ ዘዴዎች፣ የዜሮ-ምልክት አሰላለፍ ከተጠናቀቀ በኋላ፣ አሁንም የተወሰኑ ስህተቶች ይኖራሉ። የስህተቱ መጠን በዜሮ-ምልክት ሂደት ጥራት እና በኦፕሬተሩ አመለካከት ላይ የተመሰረተ ነው, እና ይህ የስህተት ክፍል የማቀነባበሪያ መስፈርቶችን በማሻሻል እና የክወና ስልጠናዎችን በማከናወን ሊወገድ አይችልም. . ይህንን ቴክኖሎጂ በመጠቀም, ሮቦቱ የዜሮ ነጥብ ሲያጣ, ሮቦቱ ወደ ዜሮ ነጥቡ አካባቢ ይንቀሳቀሳል, በዚህም ምክንያት ጎድጎድ ወይም የፀሐፊው መስመሮች ሙሉ በሙሉ ይጣጣማሉ. በዚህ ጊዜ, የማካካሻውን መጠን ለመወሰን የሞተር ኢንኮደር ዋጋን ያንብቡ, ሮቦቱ የዜሮውን ቦታ በትክክል መመለስ ይችላል.

4 የወደፊት የእድገት አቅጣጫ

4.1 የሰው-ማሽን ትብብር

በአሁኑ ጊዜ አብዛኛዎቹ የኢንደስትሪ ሮቦቶች አፕሊኬሽኖች በስራ ቦታዎች ወይም በመሰብሰቢያ መስመሮች ውስጥ ናቸው, እና ከሰዎች ጋር ምንም ግንኙነት እና ትብብር የለም. ለወደፊቱ, በሰዎች እና በሮቦቶች መካከል ያለው ትብብር ይበልጥ ውስብስብ ለሆኑ የምርት ሂደቶች በጣም አስፈላጊ የእድገት አቅጣጫ ይሆናል. የሰው-ማሽን ትብብርን ለማግኘት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መፍታት የሚያስፈልጋቸው ቁልፍ ጉዳዮች የሰውን እንቅስቃሴ እንዴት እንደሚገነዘቡ ፣ ከሰዎች ጋር እንዴት እንደሚገናኙ እና በጣም አስፈላጊው ነገር የሰው-ማሽን ትብብርን የደህንነት ዘዴ እንዴት ማረጋገጥ እንደሚቻል ነው ። የሰው-ማሽን ትብብርን እየተገነዘብን እና የሰውን ደህንነት እያረጋገጠ፣ አስፈላጊ አዝማሚያ የሚሆነውን የምርት ዜማ ሙሉ በሙሉ ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል። በቅርብ ዓመታት ውስጥ አንዳንድ የሰው-ማሽን ትብብር ሮቦቶች ታይተዋል, ነገር ግን ደህንነትን በማረጋገጥ ሁኔታ, ድብደባው በአንጻራዊ ሁኔታ ቀርፋፋ ነው, እና መረጋጋት መሻሻል አለበት. ከሁሉም በላይ፣ ከትግበራ ሁኔታዎች ጋር መቀላቀል እና ተስማሚ የመተግበሪያ ሁኔታዎችን ማግኘት ፈጣን ነው። የመሬት ልማት እና ማስተዋወቅ.

4.2 የመረጃ ውህደት

ወደፊት ስማርት ፋብሪካዎች የነገሮች ኢንተርኔት፣ ሴንሰሮች፣ ሮቦቶች እና ትልቅ ዳታ ያዋህዳሉ። የኢንዱስትሪ ሮቦቶች፣ በጣም አስፈላጊ ከሆኑ መሰረታዊ መሳሪያዎች አንዱ እንደመሆኑ መጠን ከብዙ ዳሳሾች ጋር በብቃት መገናኘት ብቻ ሳይሆን እንደ MES ካሉ ከፍተኛ ደረጃ ስርዓቶች ጋር መገናኘት አለባቸው። ስርዓቱ የመረጃ ልውውጥን ያካሂዳል. የነገሮች በይነመረብ እና ትልቅ ዳታ ላይ በመመስረት የላይኛው ደረጃ የሂደቱን ውሂብ ማውጣት ፣ የሂደት ፕሮግራም ማመቻቸት ፣ ወይም የርቀት ምርመራ እና የመሣሪያ ጥገናን ያከናውናል እና አጠቃላይ የማሰብ ችሎታ ያለው የቁጥጥር ሂደትን ለማጠናቀቅ ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች መመሪያዎችን ይሰጣል። ስለዚህ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የመረጃ ውህደት በጣም አስፈላጊ የእድገት አዝማሚያ ይሆናል.

ወደዚህ ጽሑፍ አገናኝ : የኢንዱስትሪ ሮቦት ማሽነሪ ጭነት እና ማውረድ ትግበራ

እንደገና ማተም መግለጫ -ምንም ልዩ መመሪያዎች ከሌሉ ፣ በዚህ ጣቢያ ላይ ያሉት ሁሉም መጣጥፎች የመጀመሪያ ናቸው። እንደገና ለማተም እባክዎን ምንጩን ያመልክቱ- https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!


cnc የማሽን ሱቅPTJ CNC ሱቅ ጥሩ ሜካኒካዊ ባህርያት ፣ ከብረት እና ከፕላስቲክ ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት ያላቸውን ክፍሎች ያወጣል ፡፡ 5 ዘንግ CNC መፍጨት ይገኛል ፡፡ከፍተኛ-ሙቀት ቅይጥ በማሽን ላይ ክልል እየጮኸ የማይዛባ ማሽነሪ,የሞኖል ማሽነሪ,የ Geek Ascology ማሽነሪ,የካርፕ 49 ማሽነሪ,የሂስትሎይ ማሽን,ናይትሮኒክ -60 ማሽነሪ,ሃይሙ 80 ማሽነሪ,የመሳሪያ ብረት ማሽነሪወዘተ. ለኤሮስፔስ መተግበሪያዎች ተስማሚ ፡፡CNC ማሽነሪ ከብረት እና ፕላስቲክ እጅግ በጣም ጥሩ ሜካኒካዊ ባህሪዎች ፣ ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት ያላቸውን ክፍሎች ያወጣል ፡፡ 3-axis & 5-axis CNC milling ይገኛል። ዒላማዎን እንዲደርሱ ለማገዝ በጣም ወጪ ቆጣቢ አገልግሎቶችን ለመስጠት ከእርስዎ ጋር ስትራቴጂ እናደርጋለን ፣ እንኳን ደህና መጡ እኛን ያነጋግሩን ( sales@pintejin.com ) በቀጥታ ለአዲሱ ፕሮጀክትዎ ፡፡


በ 24 ሰዓቶች ውስጥ መልስ ይስጡ

Hotline: + 86-769-88033280 ኢ-ሜይል: sales@pintejin.com

እባክዎ ከማያያዝዎ በፊት በተመሳሳይ አቃፊ እና ዚፕ ወይም RAR ውስጥ ለማስተላለፍ ፋይል (ሎች) ያስቀምጡ። ትላልቅ አባሪዎች በአከባቢዎ በይነመረብ ፍጥነት ላይ ተመስርተው ለማስተላለፍ ጥቂት ደቂቃዎችን ሊወስዱ ይችላሉ ፡፡) ከ 20 ሜባ በላይ ለሆኑ አባሪዎች ጠቅ ያድርጉ  ትራንስፈር እና ወደ ላክ sales@pintejin.com.

አንዴ ሁሉም መስኮች ከተሞሉ መልእክትዎን / ፋይልዎን መላክ ይችላሉ :)